直线导路机构

作品数：12被引量：18H指数：2
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一种特殊位形直线导路机构设计被引量：3
《机械设计与研究》2016年第6期25-27,40,共4页钱卫香 崔建鹏 姚景天 
陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851)
当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线...
关键词：直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线 
实现三阶密切直线导路机构解析全解被引量：7
《机械设计与研究》2013年第2期11-14,共4页钱卫香 
陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851);西安科技大学培育基金资助项目(2010025)
对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约...
关键词：直线导路机构 鲍尔点 Euler-Savary方程 计算机辅助设计 
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