直线导路机构

作品数：12被引量：18H指数：2
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两连架杆垂直位形直线导路机构综合及分析被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2016年第11期60-63,共4页钱卫香 崔建鹏 
当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机...
关键词：直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线 
具有二阶密切直线导路机构最优运动设计被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2013年第7期82-85,共4页钱卫香 
陕西省教育厅科研计划项目资助(11JK0851)
基于Euler-Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角...
关键词：直线导路机构 机构综合 Euler-Savary方程 
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