植树挖坑机

作品数：37被引量：63H指数：5
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范数最优控制理论在植树挖坑机钻头主轴纵向振动系统中的应用被引量：3
《机械设计》2006年第9期25-27,共3页孟庆华 于建国 
教育部博士点基金项目(20040225005)
首先利用弹性动力学理论和Hamilton变分原理建立了植树挖坑机钻头主轴及钻尖在进给过程中钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统阻尼函数当作控制变量,利用算子半群理论和Banach空...
关键词：挖坑机 钻头主轴 纵向振动 范数最小 最优控制 
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