制动防抱死系统

作品数：265被引量：400H指数：10
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卡车ABS复合逻辑门限控制方法研究
《湖南工业大学学报》2012年第6期39-43,共5页李泉明 龙永红 王彬 
针对传统卡车制动防抱死系统控制逻辑复杂、门限值之间缺乏联系、易受干扰、车型难匹配等问题,通过分析每个逻辑门限值对制动效果的影响,结合大量实验数据将传统的逻辑门限控制方法改进为复合逻辑门限控制方法。该方法使用一个复合逻辑...
关键词：制动防抱死系统 复合逻辑门限 卡车 
基于MATLAB的单轮ABS控制方法的研究
《科技信息》2009年第17期82-82,117,共2页盛姣 
本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法,并用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法,来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真...
关键词：制动防抱死系统 MATLAB 控制方法 
电动车制动防抱死自适应鲁棒控制系统被引量：16
《自动化学报》2006年第3期444-449,共6页李果 余达太 
国家开发总公司和北京科技天学资助
为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究．首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器．所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能．然后通...
关键词：制动防抱死系统 自适应鲁棒控制 电动车 
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