制动防抱系统

作品数:45被引量:85H指数:4
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转向工况下的汽车制动防抱死控制的仿真研究被引量:1
《系统仿真学报》2009年第10期2994-2998,共5页朱忠奎 郭旭红 刘刚 
分析了汽车制动动力学,建立了转向制动工况下四轮仿真模型。进行了未安装防抱死装置(ABS)的转向制动仿真试验,结果表明车轮在制动过程中抱死且侧滑严重。建立了基于加权的纵向滑移率及其变化率和横向滑移率的Mamdani模糊控制器,并进行...
关键词:制动防抱系统 转向 模糊逻辑 汽车 
汽车制动防抱系统的混合建模与仿真研究被引量:14
《系统仿真学报》2004年第9期2059-2062,共4页孙骏 朱忠奎 尹安东 羊拯民 
在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道...
关键词:制动防抱系统 有限状态机 混合系统 建模 仿真 
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