智能仿生人工腿

作品数：11被引量：56H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：谭冠政贺光辉曾庆冬蔡光超何胜军更多>>
相关机构：中南大学中国科学院湖北师范学院更多>>
相关期刊：《电子测试》《机器人》《计算机仿真》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金中国科学院重点实验室基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用
《机器人》2002年第6期481-486,共6页谭冠政 李安平 郝颖明 
中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助 (RL 2 0 0 0 0 2)
以模糊推理和遗传算法为基础 ,提出了一种新的具有不完全微分的最优 PID控制器的设计方法 .该控制器由离线和在线两部分组成 .在离线部分 ,以系统响应的超调量、上升时间以及调整时间为性能指标 ,利用遗传算法搜索出一组最优的 PID参数 ...
关键词：模糊推理 遗传算法 具有不完全微分的PID控制器 智能仿生人工腿 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部