智能节点设计

作品数:99被引量:325H指数:8
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相关机构:湖南工程学院南昌大学西北工业大学福州大学更多>>
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基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计被引量:2
《电子元器件应用》2009年第3期27-30,共4页顾晗 
介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式,该方式的测距范围为0.35~3.5m,测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
关键词:PIC18F2580CAN总线 单片机 超声波测距 光电耦合器 
基于LPC2292的CAN总线智能节点设计被引量:1
《电子元器件应用》2007年第6期30-32,共3页王玉玲 
CAN总线作为一种现场总线,其应用非常广泛。文中给出了基于LPC2292微控制器的CAN智能节点的设计方案,并对其软硬件设计进行了相应说明。
关键词:CAN总线 CAN控制器 LPC2292 智能节点 
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