智能灭火机器人

作品数：25被引量：64H指数：6
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智能灭火机器人系统的设计与实现被引量：4
《机械与电子》2010年第1期57-61,共5页李彬 陈帝伊 马孝义 
智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找...
关键词：智能机器人 灭火 传感器 嵌入式系统 
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