智能挖掘机

作品数：74被引量：97H指数：6
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相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《建设机械技术与管理》《建筑机械》《建筑》《湖南大学学报（自然科学版）》更多>>
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新型智能挖掘机自动轨迹控制研究被引量：12
《广西大学学报（自然科学版）》2012年第2期259-265,共7页贺继林 赵鑫 张大庆 宋军 
国家科技支撑计划项目(2011BAF04B01)
为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法...
关键词：工程机械 挖掘机 轨迹控制 小脑模型神经网络(CMAC)控制 动力学 
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