智能遥控

作品数：185被引量：222H指数：7
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矿用智能遥控搬运拖拽机器人研发被引量：4
《煤矿机械》2022年第1期57-59,共3页宫成 
介绍了矿用智能遥控搬运拖拽机器人相关理念及其在煤矿井下搬家中的应用,指出目前人工智能技术在矿山应用只是点状结合和浅度结合,有待实现与人工智能技术和矿山某个生产或管理系统层面的深度融合,矿用智能遥控搬运拖拽机器人未来将融...
关键词：工业机器人技术 智能遥控 搬运拖拽机器人 解决方案 发展趋势 
ZYWL-4000SY智能遥控自动钻机的设计被引量：19
《煤矿机械》2019年第3期4-6,共3页吕晋军 辛德忠 
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyfX0050)
针对目前煤矿井下瓦斯抽采钻机操作复杂、效率低下、故障率高以及存在安全隐患等问题,设计了一种既可远控又可近距离遥控操作的能够自动上、下钻杆和防卡钻功能的钻机。该钻机是将双夹持器、机械手以及钻杆箱有机地结合,利用电液控制系...
关键词：智能钻机 钻杆箱 双夹持器 
煤矿用智能遥控自动钻机ZYWL-4000SY的研制被引量：35
《煤矿机械》2017年第2期110-112,共3页吕晋军 
"十三五"国家科技重大专项(2016ZX05045-001-03)
针对目前煤矿井下钻机操作复杂,工人劳动强度大,以及在施工过程中存在安全隐患等问题,研制实现了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机集成,以实现煤矿...
关键词：全自动 智能遥控 双夹持器 机械手 
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