低速爬行

作品数：61被引量：134H指数：6
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：于英华徐平赵中敏张彦平尹忠刚更多>>
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机器人液压旋转关节低速运动机理及实验
《液压与气动》2024年第5期93-102,共10页李龙 谢中取 李娟娟 
太原工业学院引进人才科研资助项目(2022LJ033,2022KJ093);中国博士后科学基金面上项目(2023M731690)。
针对机器人液压旋转关节的死区和低速爬行,研究其产生机理并进行了实验分析。首先,论述了密封摩擦的机理,计算摆动缸各种密封机构的摩擦力矩,构建低速状态下的摩擦模型;然后,利用数值分析方法对电液位置伺服系统建模,对低速爬行现象进...
关键词：液压摆动缸 密封 死区 低速爬行 
磨床低速爬行现象的鱼刺图及其分析被引量：3
《液压与气动》1997年第3期27-28,共2页贺仁良 李尧忠 
本文利用鱼刺图的分析方法对磨床低速爬行现象产生的原因进行了系统的分析，为排除磨床低速爬行故障提供了理论依据及分析方法。
关键词：磨床 低速爬行 鱼刺图 故障分析 液压系统 
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