低速稳定性

作品数：40被引量：66H指数：4
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基于LuGre模型的大型模锻装备低速摩擦补偿分析被引量：3
《锻压技术》2015年第1期71-75,共5页李文坚 李毅波 潘晴 
国家973项目"超高强锻件多向成形的流线演变数字化表征与力-位移协同控制"(2011CB706802)
由于非线性摩擦力的存在,大型模锻装备在低速运行时易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行,致使其加工性能变差。通过对大型模锻装备低速部分进行建模并仿真分析,表明非线性摩擦力是影响大型模锻装备低速稳定性的主要因素。分别采用传统PID...
关键词：大型模锻装备 低速稳定性 摩擦观测器 MATLAB SIMULINK 
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