云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 人机组合

人机组合: 作品数：23被引量：55H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>; 相关作者：闫建国刘小雄章卫国刘君强王新民更多>>; 相关机构：西北工业大学南京航空航天大学南京信息工程大学空军工程大学更多>>; 相关期刊：《汽车制造业》《系统仿真学报》《计算机仿真》《航空计算技术》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>

检索结果分析

选择条件：

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

复杂环境下无人机组合导航自适应滤波算法: 《传感器与微系统》2025年第1期135-140,共6页王卓刘建娟张文卓宋红亮姬淼鑫; 国家自然科学基金资助项目(62201199);河南省科技攻关项目(232102320037);河南工业大学自科创新基金支持计划项目(2021ZKCJ07);河南省高等学校大学生创新训练计划项目(202410463002)。; 在复杂环境中,无人机(UAW)组合导航系统可能会因量测噪声过大导致定位精度下降。为解决这一问题,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,采用一种含权重因子的滑动窗口残差卡方检验方法识别故障信号,将系统区分为有/无故障两...; 关键词：组合导航自适应滤波量测噪声滑动窗口多重渐消因子