人机组合

作品数：23被引量：55H指数：5
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基于VxWorks的无人机组合导航系统软件设计被引量：2
《飞行器测控学报》2008年第1期84-87,共4页李厚春 
针对无人机对导航软件的高可靠性和强实时性要求，在分析组合导航系统基本原理的基础上，根据VxWorks的特点，划分软件各功能模块，确定了任务优先级及调度方式，设计了组合导航系统的应用软件，并给出了在PPC 405E嵌入式计算机主板上...
关键词：VXWORKS 组合导航 滤波计算 飞行控制 
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