软式飞艇

作品数：35被引量：27H指数：4
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小型验证飞艇气体压力控制系统设计被引量：4
《电光与控制》2007年第4期180-182,186,共4页曹毅 罗传勇 罗义平 王宏力 
介绍了小型验证飞艇中压力控制系统的主要设计方案,尤其是控制系统的核心———控制器的设计方法。针对囊体内的压力控制具有明显的非线性和模型不确定性的特点,在数字PID控制的基础上提出了将智能控制理论应用到飞艇压力控制系统设计...
关键词：软式飞艇 压力控制 PID控制 智能控制 
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