沙果

作品数：155被引量：239H指数：9
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成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究
《工程设计学报》2025年第1期51-61,共11页李三平 王琦宇 吴立国 袁龙强 齐佳美 孙腾佳 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(CAFYBB2020MB010);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB06)。
针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度...
关键词：成簇沙果采摘 末端执行器 响应面优化 采摘成功率 
气动软体采摘机械手设计及实验研究被引量：9
《工程设计学报》2022年第6期684-694,共11页李三平 孙腾佳 袁龙强 吴立国 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(CAFYBB2020MB010);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014BB06)。
针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯...
关键词：气动软体采摘机械手 沙果采摘 六指包裹式 抓取实验 有限元分析 
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