射影定理

作品数：590被引量：164H指数：6
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基于Pixhawk的四旋翼无人机视觉自定位系统研究被引量：5
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2018年第3期45-48,共4页邱鹏瑞 袁希平 甘淑 张海涛 容会 
云南省自然科学基金重点项目(2015FA016);云南省教育厅科学研究基金项目(2018JS548)
针对四旋翼无人机在GPS信号不强或被干扰的区域导致飞行控制失效的故障问题,利用Pixhawk飞控板和视觉传感器采集实时数据并通过数传模块将噪声滤除后的位置信息传递至地面站,再利用射影定理和目标定位方法确定位置参数信息.算法首先运...
关键词：Pixhawk 射影定理 目标定位 反向自定位 四旋翼无人机 
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