深海采矿系统

作品数：48被引量：140H指数：7
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相关作者：刘少军夏建新张建刘延俊李艳更多>>
相关机构：中南大学长沙矿冶研究院有限责任公司大连理工大学湘潭大学更多>>
相关期刊：《液压与气动》《现代制造工程》《矿冶工程》《海洋工程装备与技术》更多>>
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基于多体动力学模型集成的深海采矿系统联动仿真被引量：17
《机械工程学报》2017年第4期155-160,共6页戴瑜 张健 张滔 刘少军 
国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA091201);国家自然科学基金(51105386);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放课题(1515);深圳市科技创新计划基础研究(JCYJ20130401160614378)资助项目
采用多体动力学建模仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型,实现了海底底质特殊力学模型在集矿机多体动力学模型中的二次开发与集成。开展小型履带式试验样车行走性能测试,与相应二次开发多体动力学模型仿真结果...
关键词：深海采矿系统 海底履带式集矿机 二次开发 试验验证 采矿管线 多体动力学模型 
深海采矿系统整体联动作业模式动力学分析被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第S2期39-43,共5页戴瑜 刘少军 
国家自然科学基金资助项目(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题资助项目(GZKF-201213);中央高校基本科研业务专项课题资助项目(2011QNZT058)
以我国深海采矿海试系统设计方案为工程背景,构建基于海底履带式集矿机单刚体模型、扬矿管线多体离散元模型与水面采矿船运动学模型组合的深海采矿整体系统三维动力学模型.提出一种新的由纵向直线联动、转向联动与横向直线联动相结合的...
关键词：深海采矿系统 单刚体模型 多体离散元模型 新型联动模式 动力学分析 
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