深海采矿系统

作品数：46被引量：139H指数：7
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深海采矿系统分离式和组合式布放对比研究
《海洋工程》2024年第4期164-176,共13页孙思宇 梁旭 吴延斌 游鹏 孔令澎 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2602800);国家自然科学基金资助项目(51879231,51679214)。
深海大洋中蕴藏着丰富的矿产资源,如果能实现商业化开采将成为解决能源危机的潜在途径。对矿物进行开采的前提是将采矿设备安全、精准地布放在指定地点,目前提出分离式和组合式2种布放方案,但二者优劣还未可知。基于集中质量法分别建立...
关键词：深海采矿 布放系统 分离式 组合式 集中质量法 
机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势
《科技导报》2024年第12期92-106,共15页沈义俊 张炜峰 周健一 全嘉鑫 李文庆 刘悦凡 张瑞永 李萌 
近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来...
关键词：深海采矿机器人 管道检测机器人 水下动力学 水下定位 水下视觉 
深海采矿装备布放回收过程中脐带缆动力学响应特性研究被引量：1
《矿冶工程》2024年第1期12-15,20,共5页王伟 陈时平 张明 双志 吴卓 
国家重点研发计划项目(2021YFC2801704);2020年度湖南省科技重大专项(2020GK1020)。
基于时域耦合分析法,建立了母船-深海采矿装备-脐带缆三维非线性水动力学模型,并对布放及回收过程中脐带缆的水动力响应特性进行了数值计算与分析。结果表明,4级海况时,深海采矿装备(水中重10 t)可以在速度0.8 m/s条件下安全布放和回收...
关键词：深海采矿装备 深海采矿系统 布放 回收 脐带缆 动力学响应 
深海采矿系统模型水池试验方案
《造船技术》2024年第1期43-46,79,共5页徐剑 黄宏 刘俊 
中国船舶集团有限公司自立科技研发专项项目(编号:202102Z)。
深海采矿系统单一模块研究无法准确反应其实际运行特性。搭建深海采矿系统模型水池试验平台,分析深海采矿系统运动力学特性,提出深海采矿系统模型全流程水池试验方案,为深海采矿系统全流程模拟提供技术支撑。
关键词：深海采矿系统模型 水池试验 运动力学特性 采矿车 
深海采矿系统中悬臂式立管涡激振动分析被引量：4
《力学学报》2022年第6期1741-1754,I0005,共15页金国庆 邹丽 宗智 孙哲 王浩 
国家自然科学基金(52071056,52171295);基本科研业务专项(DUT20GF107)资助项目.
不同于传统的海洋立管,深海采矿系统中的垂直提升管道可以被视为一个底部无约束的柔性悬臂式立管,工作过程中同样面临涡激振动和柔性变形问题.本文采用一种无网格离散涡方法和有限元耦合的准三维时域求解数值模型,系统性地研究了不同流...
关键词：悬臂式立管 涡激振动 均匀流 折合速度 离散涡 有限元 
深海采矿扬矿管的浮力提升方案分析
《北京航空航天大学学报》2021年第8期1679-1686,共8页盖玉新 李敏 
随着现代工业的消耗,有限的陆地资源已经难以支撑未来人类社会的可持续发展,因而对海洋资源的开发越来越受到重视。扬矿管作为深海采矿系统中的关键部件,连接了海面矿船和海底矿车。为避免长而柔的扬矿管道在深海作业时发生触地或打结...
关键词：深海采矿系统 扬矿管 浮力块 提升方案 有限元计算 
深海采矿系统波浪中耦合运动的模型试验研究被引量：1
《矿业研究与开发》2021年第8期167-171,共5页肖林京 宋庆辉 王宇 烟芳萍 
国家自然科学基金资助项目(51774193)。
深海采矿船与扬矿管系统的耦合动力分析对采矿系统的研发应用具有重要意义。为了研究波浪引起的扬矿管和采矿船之间的耦合动力响应,采用等效截断设计原则,对扬矿管截断模型的弹性模量、轴向刚度以及单位长度质量等特征参数进行优选,得...
关键词：深海采矿 扬矿管 耦合力 等效截断 模型试验 
坐底式深海采矿系统力学分析被引量：2
《矿冶工程》2021年第4期11-14,共4页宋环峰 吴毅贤 林强 陈垦 
中国船舶集团有限公司科技创新与研发项目(2017J03);国家重点研发计划重点专项(2016YFC0304100)。
为了隔离中继站与软管及采矿车的相对运动,提出了一种坐底式深海采矿系统,建立了考虑波浪、海流等因素影响的采矿船、张紧器和输送管的全系统耦合分析模型,对各设计工况下张紧器张力、输送管等效应力以及挠性接头转角等参数进行了计算分...
关键词：深海采矿 采矿车 中继站 多金属硫化物 采矿系统 矿物输送管 力学分析 
深海采矿系统双拱软管粗颗粒再起动试验研究被引量：1
《海洋技术学报》2021年第2期106-114,共9页张国帅 符瑜 夏建新 
国家自然科学基金资助项目(U1906234,51339008)。
深海采矿系统中输送软管为连接采矿车与扬矿的主管道,研究堵塞情况下软管内沉积颗粒的再起动条件,对深海采矿系统的安全、高效输送具有理论指导意义。本文基于双拱软管输送试验展开粗颗粒再起动规律研究,分析颗粒起动速度与断面占比、...
关键词：深海采矿 双拱软管 沉积颗粒 再起动速度 
深海采矿系统长距离垂直输运管道力学性能研究被引量：11
《海洋工程》2021年第1期72-82,共11页陈智昊 吕海宁 吴琪 
国家重点研发计划项目(2016YFC0304103);上海市科技创新行动计划项目(19DZ1207300);国家自然科学基金项目(51979159)。
深海采矿系统中的长距离垂直输运管道在工作中具有复杂的流固耦合力学特性,在生产作业中其结构安全性和可靠性面临严峻考验。建立深海采矿系统从海底到水面的完整模型,采用集中质量法对于其中的长距离垂直输运管道的环境载荷进行了研究...
关键词：深海采矿 长距离垂直输运管道 势流理论 模型试验 
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