采矿系统

作品数：132被引量：445H指数：9
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煤矿井下高效综掘及围岩变形趋势的研究
《能源与节能》2025年第3期116-118,122,共4页冀文军 
探讨了煤矿井下高效综掘过程中围岩稳定性的问题,重点关注井下高效掘进控制系统的构建与应用,分析了巷道围岩的变形趋势。针对围岩控制需求,介绍了智能化掘进、支护、安全监测、排水、通风和物流系统等技术的应用。此外,对巷道围岩稳定...
关键词：掘进控制系统 围岩探测 智能化采矿系统 围岩稳定性 
ROV型深海采矿车动力学建模及路径跟踪控制研究
《动力学与控制学报》2025年第2期30-37,共8页陈昱衡 张海成 邹伟生 李煜 徐道临 
国家自然科学基金资助项目(52071138,12272128);广东省基础与应用基础研究资助项目(2024A1515010683);江苏省基础研究计划重点项目(BK20243019)。
本文针对传统深海采矿系统中履带车操作稳定性差的瓶颈问题,研究了一种新型的遥控水下机器人(ROV)型深海采矿系统,其中ROV型深海采矿车取代了传统的履带式深海采矿车.ROV型深海采矿车由一个ROV和一个采矿机器人(MRT)组成.首先,假设ROV...
关键词：深海采矿 ROV型深海采矿系统 动力学建模 路径跟踪控制 
深海采矿系统分离式和组合式布放对比研究
《海洋工程》2024年第4期164-176,共13页孙思宇 梁旭 吴延斌 游鹏 孔令澎 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB2602800);国家自然科学基金资助项目(51879231,51679214)。
深海大洋中蕴藏着丰富的矿产资源,如果能实现商业化开采将成为解决能源危机的潜在途径。对矿物进行开采的前提是将采矿设备安全、精准地布放在指定地点,目前提出分离式和组合式2种布放方案,但二者优劣还未可知。基于集中质量法分别建立...
关键词：深海采矿 布放系统 分离式 组合式 集中质量法 
机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势被引量：1
《科技导报》2024年第12期92-106,共15页沈义俊 张炜峰 周健一 全嘉鑫 李文庆 刘悦凡 张瑞永 李萌 
近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大,为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷,提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂,与陆地上机器人相比,水下机器人的设计需要考虑海洋带来...
关键词：深海采矿机器人 管道检测机器人 水下动力学 水下定位 水下视觉 
深海采矿装备布放回收过程中脐带缆动力学响应特性研究被引量：1
《矿冶工程》2024年第1期12-15,20,共5页王伟 陈时平 张明 双志 吴卓 
国家重点研发计划项目(2021YFC2801704);2020年度湖南省科技重大专项(2020GK1020)。
基于时域耦合分析法,建立了母船-深海采矿装备-脐带缆三维非线性水动力学模型,并对布放及回收过程中脐带缆的水动力响应特性进行了数值计算与分析。结果表明,4级海况时,深海采矿装备(水中重10 t)可以在速度0.8 m/s条件下安全布放和回收...
关键词：深海采矿装备 深海采矿系统 布放 回收 脐带缆 动力学响应 
卡特彼勒成功展示其首款电池动力地下矿用卡车
《中国机电工业》2024年第2期26-26,共1页
近日,卡特彼勒成功展示了其首款电池动力地下矿用卡车原型,该产品进一步丰富了公司在地下采矿应用中的电池动力和半自动技术产品线。该产品的开发基于客户反馈以及纽蒙特公司的支持。两家公司正紧密合作,致力于实现纽蒙特公司的愿景,即...
关键词：客户反馈 矿用卡车 地下采矿 采矿系统 卡特彼勒 产品线 电池动力 首款 
深海采矿系统模型水池试验方案
《造船技术》2024年第1期43-46,79,共5页徐剑 黄宏 刘俊 
中国船舶集团有限公司自立科技研发专项项目(编号:202102Z)。
深海采矿系统单一模块研究无法准确反应其实际运行特性。搭建深海采矿系统模型水池试验平台,分析深海采矿系统运动力学特性,提出深海采矿系统模型全流程水池试验方案,为深海采矿系统全流程模拟提供技术支撑。
关键词：深海采矿系统模型 水池试验 运动力学特性 采矿车 
《自主采矿系统安全白皮书》编译与解读
《智能矿山》2023年第10期7-11,共5页孟令宇 
煤矿智能开采已成为煤炭工业发展的必然趋势,自主采矿系统、机器人集群、人-机协同的应用显著增加,区别于传统应用的操作规范,新技术将会带来新的潜在危险,必须建立一套完整的自主采矿安全体系。《自主采矿系统安全白皮书》旨在为在煤...
关键词：采矿系统 自动化设备 非程序化 作业方法 潜在危险 采矿安全 煤炭工业发展 操作规范 
船-缆-机器人采矿系统中非均匀张力缆振动特征分析被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第9期1631-1637,共7页程阳锐 马佳乐 王振 戴瑜 
国家自然科学基金项目(U2106225,52171251);湖南省科技重大专项(2020GK1020);大连市科技创新基金项目(2022JJ12GX036).
深海采矿越来越重要,本文针对采矿船-缆索-水下机器人采矿系统的作业模式,考虑采矿船和水下机器人运动引起的非均匀张力缆索横向振动问题,建立了船-缆-机器人系统简化的数学模型,给出了二阶线性变系数偏微分控制方程和初边值条件。基于...
关键词：船-缆-机器人采矿系统 非均匀张力缆 BESSEL函数 自然频率 模态函数 端致振动 
深海矿产资源开发装备现状及发展方向被引量：16
《中国工程科学》2023年第3期1-12,共12页王国荣 黄泽奇 周守为 付强 钟林 郭欣承 朱丹 梁冬梅 黄春海 
中国工程院咨询项目“我国海洋装备产业链发展战略研究”(2022-XBZD-01);“海洋装备重大基础技术与创新能力建设战略研究”(2022-HYZD-07)。
深海矿产资源开发是解决战略性矿产资源依存度持续高位问题的重要措施,拥有完备且可靠的装备体系,是保证我国站稳深海资源开发脚跟、实现国家战略资源自主可控的先决条件。本文聚焦国内外深海矿产资源勘探装备和开采装备的发展历程和现...
关键词：深海矿产 深海资源勘探 管道提升采矿系统 海底采矿车 混流举升泵 
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