地面移动机器人

作品数：22被引量：129H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李晔卓姚燕安张倩倩杨文婧刘哲更多>>
相关机构：北京交通大学南京理工大学北京理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《内燃机与配件》《中国设备工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划黑龙江省重点科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
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地面移动机器人系统的研究现状与关键技术被引量：40
《机械设计》2006年第7期1-4,共4页王鹏飞 孙立宁 黄博 
国家"863"高科技资助项目(2004AA420110);黑龙江省重点攻关项目(GB04A502)
在总结了地面移动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。最后,提出了一种新颖的足轮混合式地面移动机器人系...
关键词：地面移动机器人 驱动控制 多运动方式 
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