时空切片

作品数：27被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：张勇东李锦涛唐胜杨景景苏小红更多>>
相关机构：石家庄铁道大学南京理工大学哈尔滨工业大学中国科学院更多>>
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一种基于时空切片的SLAM关键帧提取方法被引量：4
《系统仿真学报》2018年第5期1724-1729,共6页张新良 李阳 赵运基 
国家自然科学基金(U1404612);教育部博士点基金-新教师类(20134116120003)
针对移动机器人三维视觉同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)过程存在的数据冗余和计算复杂度高的问题,提出了一种基于时空切片的关键帧提取技术。基于对时空切片纹理的特征分析,将图像采集设备的运动状态...
关键词：同步定位与地图构建 关键帧 时空切片 最邻像素匹配法 
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