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基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法
《机器人》2023年第6期655-669,共15页姜杨 曾铁文 万东东 吴成东 
国家自然科学基金(U20A20197)。
针对基于地图的移动机器人导航框架部署在动态复杂环境时出现的问题,提出一种基于时序-双延迟深度确定性策略梯度(TS-TD3)的无地图导航方法。首先,将动态场景(具有环境部分可观测性)的导航任务定义为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)...
关键词：深度强化学习 部分可观测马尔可夫决策过程 确定性策略梯度 动态环境 无地图导航 
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