实时图象

作品数：59被引量：67H指数：4
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弧焊机器人焊缝的实时图象处理被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》1996年第4期99-104,共6页陈强 郑德禄 JensDoerk 
提出了一种在机器人电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图象处理方法。焊缝图象由ＣＣＤ摄像系统摄取。通过图象采集系统和计算机软件处理，得到机器人的运动轨迹与实际焊缝之间的偏差，据此控制机器人运动进行实时跟踪。对于Ｖ型坡口和搭...
关键词：机器人 焊接 图象处理 弧焊机器人 焊缝 
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