视点规划

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考虑镜面反射和阴影的复杂曲面测量视点规划
《机械工程学报》2024年第15期304-315,共12页罗晨 邵佳丰 王伟 张刚 周怡君 
国家自然科学基金资助项目(51975119)。
针对复杂曲面金属零件三维形貌测量的反光与自遮挡现象,提出一种面向复杂曲面光学测量的视点规划方法。方法具体分析了光线可达角度约束、视场和投影域约束、景深约束、遮挡约束和灰度值约束(反光或阴影),并定义测量质量参数,结合测量...
关键词：机器视觉 三维测量 视点规划 复杂曲面零件 生成再检测模式 
面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划
《机械工程学报》2024年第8期22-33,共12页秦光林 崔长彩 尹方辰 黄辉 
国家自然科学基金(U1805251);国家自然科学基金青年科学基金(51905181);福建省自然科学基金(2019J01084)资助项目。
目前,在机器人石雕环节缺少对工件表面的质量检测,无法保证后续的机器人磨抛精度,从而导致产品报废。因此,提出了一种基于截面线点云的机器人面扫描视点规划新方法,并将其应用在复杂立体石雕自动化测量中。首先,采用单因素试验和中心组...
关键词：复杂立体石雕 机器人面扫描 最优扫描工艺 视点规划 旋转扫描 
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