视觉机器人

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一种位置和图像相切换的视觉伺服仿真分析
《机械设计与制造》2023年第2期295-298,304,共5页徐冰辉 张磊 姚兴田 苏波泳 
南通市应用研究计划项目(GY12017017)。
视觉伺服抓取通常将相机采集的当前图像特征与期望图像特征之间的偏差作为输入信号,通过图像处理、视觉伺服策略等使机械手能够运动到期望位姿。传统的基于位置或基于图像的视觉伺服存在各自的缺点,这里在视觉伺服控制方面,结合位置视...
关键词：视觉机器人 视觉抓取 切换视觉伺服 
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