视觉机器人

作品数:54被引量:94H指数:5
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Delta机器人传送带控制系统研究被引量:5
《软件》2017年第5期121-124,共4页宋婷婷 徐世许 伍经纹 王鹏 
本文针对制造业中人工分拣产品效率低下、错误率和成本较高的问题,将工业机器人应用于产品分拣。设计了Delta视觉机器人在工业生产中整体的控制流程,由视觉部分捕获传送带上的产品,经过一系列分析处理后移动机械手,实现对产品的抓取。...
关键词:标定 传送带 Delta视觉机器人 
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