数据分发服务

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基于ROS2架构的地面多无人车自主协同编队控制实现
《自动化技术与应用》2025年第3期7-11,104,共6页王荣浩 周浩 
国家自然科学基金项目(62173341);江苏省自然科学基金项目(BK20231487)。
为了提高无人车自主协同编队能力,实现高效多无人车编队运动和快速的多车信息交互,提出一种基于第二代机器人操作系统(ROS2)架构的地面多无人车自主协同编队控制方法。总体思想是利用ROS2的分布式数据分发服务(DDS),通过无线通信方式完...
关键词：ROS2系统 协同编队 数据分发服务 多无人车 分布式通信 
一种开放式通用小卫星自主健康检测系统
《先进小卫星技术(中英文)》2025年第1期70-77,共8页苏晨光 徐婧瑶 刘一鹤 李源 李军予 
针对采用高性能处理器及高级通用操作系统的小卫星,提出了一种开放式通用小卫星自主健康检测系统架构,利用数据分发服务(data distribution service,DDS)技术将卫星数据与检测模型解耦,能够支持多种独立检测算法的并行运算与“即插即用...
关键词：卫星自主健康检测 数据分发服务 机器学习 无监督学习 数据驱动 
航天器综测软件信息交互系统设计
《先进小卫星技术(中英文)》2024年第5期54-61,共8页常红 毛嘉伟 唐鹏程 王卫楠 李树人 陶维民 
针对现阶段航天器综测系统网络结构复杂、综测软件之间耦合度高、数据传输实时性差和遥测下行堵塞等问题,对综测系统数据传输方式进行了研究。采用一种分布式环境下的数据分发技术,提出了一套基于数据分发服务(data distribution servic...
关键词：通用化 综测软件信息交互系统 低耦合 多点通信 数据分发服务 
TSDSIR:机器人系统中多业务并发的消息数据流调度
《通信学报》2024年第8期205-220,共16页丁男 冀承慧 胡创业 许力 
国家自然科学基金资助项目(No.62072071,No.62262066);“十四五”国家重点研发计划基金资助项目(No.2022YFB4500800);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(No.2021D01E20)。
针对机器人云-边-端协同场景中所面临的多业务并发、多模态消息数据混杂等特点,基于机器人操作系统2(ROS2)中消息分发机理分析,提出了面向时间敏感属性的多消息动态调度方法。首先,根据ROS2中多话题消息流并发属性和网络实时状态,定义...
关键词：机器人操作系统2 数据分发服务 时间敏感属性 混杂切换 多消息流调度 
浅谈微服务架构在影像数据管理系统中的应用
《测绘与空间地理信息》2024年第6期171-172,175,共3页邵军 陈翠芳 陈涛 李韶颖 
以遥感影像数据管理系统建设为例,介绍了微服务架构在提升海量多源影像数据信息化管理服务能力上的应用方式。针对基于档案信息化管理体系中数据分发服务的需要,通过设计利用容器化构建各数据服务的运行环境和管理能力,开发数据服务应...
关键词：遥感影像 微服务 影像数据管理系统 数据分发服务 应用 
用于资源有限设备的DDS通信中间件开发
《汽车实用技术》2024年第11期40-46,共7页施文征 王成野 
鉴于汽车开放系统架构(AUTOSAR)经典平台(CP)和自适应平台(AP)将在车内长期共存的现状,在车内资源有限的设备上部署数据分发服务(DDS)已成为人们关注的热点问题。目前大多数DDS实现的体积相对较大,不适合部署在资源有限的嵌入式设备上...
关键词：数据分发服务 中间件 资源有限设备 AUTOSAR/CP 自主泊车 
数据分发服务架构的特性和应用
《计算机应用文摘》2024年第6期29-32,共4页么渲正 汪磊 姜崇 
数据分发服务架构是为满足现代大规模数据处理和存储需求而设计的关键系统架构,其核心组成部分包括数据中心发布/订阅层、数据本地重构层和底层通信层。文章探讨了其在智能制造和数字农业等领域的应用,以及性能和性能评估的重要性。同时...
关键词：DDS 数据分发服务 自动化 系统架构 
面向数据分发服务的编译工具设计与实现
《电脑编程技巧与维护》2024年第2期86-88,共3页吕广喆 刘陶 樊超 
在分布式异构环境中,由于硬件平台、网络协议的不同,上层软件往往采用不同的技术栈来实现,所以软件与硬件耦合程度高。不少系统选用数据分发服务作为消息中间件,为应用提供统一的接口、消息模型,降低软件对网络接口的依赖。针对不同编...
关键词：数据分发服务 编译工具 自动化转换 
基于实时数据分发服务中间件的协同自动化平台设计
《电脑编程技巧与维护》2023年第12期68-70,共3页吕广喆 刘陶 
在工业领域,大型加工设备利用各种过程控制应用程序来提高生产率。在此提出了一种结合工业制造顺序、支持自动调节的过程控制系统,将控制、高级调节控制、多变量控制、基于单元的过程控制和工厂范围的高级过程控制整合到单个自动化协作...
关键词：控制器 过程控制 数据分发服务 自动化协作 
航电系统数据发布订阅服务软件设计
《信息记录材料》2023年第11期42-44,共3页李康 闫妍 吴晓斌 
随着机载航电系统的集成度、复杂度的提高,为了在满足机载网络通信的实时性要求基础上提升航电系统分布式软件的可移植性和灵活性,以数据分发服务为基础,本文提出一种航电系统数据发布订阅服务软件设计方案,重点论述了软件的总体架构、...
关键词：航电系统 综合核心处理机 通信中间件 传输服务 数据分发服务 发布/订阅通信 
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