数字形态学

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数字形态学滤波器与智能车路径记忆
《电子产品世界》2008年第4期158-160,共3页李刚 李蒙 何鎏 
路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用,但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题,本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法,并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明:相对于传统的阈值比较、...
关键词：形态学滤波 路径记忆 智能车 
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