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作品数：711被引量：70H指数：5
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可变虚拟刚度优化的医学手术触觉仿真系统被引量：1
《数字技术与应用》2021年第11期30-33,160,共5页周新华 阮一 王逻逻 
宁波市科技计划项目社会发展重大专项(2017C510011);宁波市临床医学研究中心项目(2019A21003)。
本文提出一种基于穿透深度计算与非线性优化的可变虚拟刚度优化的肝脏手术触觉仿真系统,采用基于组态接触空间线性化投影技术和闵可夫斯基和的方法来计算两个交叉几何模型之间的穿透深度,通过引入线性化的六维空间距离度量来标识,平移...
关键词：触觉反馈 仿真系统 刷新率 距离度量 穿透深度 刚度优化 非线性优化 平移运动 
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