双闭环系统

作品数：56被引量：124H指数：6
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基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计被引量：2
《测控技术》2019年第6期86-90,95,共6页叶剑晓 于春梅 
教育部产学合作协同育人项目(201601019005);四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk16)
针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环...
关键词：飞行器 线性自抗扰控制 非线性自抗扰控制 双闭环系统 扰动估计 
主动叶尖间隙模型预测控制系统设计与仿真
《测控技术》2015年第7期86-89,97,共5页贾丙辉 闫国栋 冯勇 
国家自然科学基金项目(51405222);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ201303)
为将发动机全工况内叶尖间隙控制在最佳状态,首先,提出实现间隙主动控制的双闭环控制系统结构;其次,设计一种由多个电子机械式作动装置成的可变结构的机匣结构,并建立了其数学模型;然后,应用基于串级模型预测控制的主动间隙控制策略,完...
关键词：主动叶尖间隙控制 模型预测控制 双闭环系统 仿真分析 
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