水下滑翔器

作品数：48被引量：150H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：王延辉陈熙源张华王树新王健更多>>
相关机构：天津大学东南大学中国船舶科学研究中心国家海洋技术中心更多>>
相关期刊：《军民两用技术与产品》《电子设计工程》《数字海洋与水下攻防》《机械科学与技术》更多>>
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基于STM32的新型水下滑翔器姿态调节系统设计被引量：2
《舰船科学技术》2022年第17期68-71,共4页王健 陈伟 曹园山 徐令令 陈珏 
国家重点研发计划(2017YFC0306300)。
针对现有水下滑翔器姿态调节系统存在的功耗较高和可靠性较低的问题,从降低功耗措施和提高可靠性2个方面着手,重点设计研究了一种基于STM32F103RBT6的新型嵌入式水下滑翔器姿态调节系统。通过对姿态调节系统驱动电源的分时控制以及采取...
关键词：STM32 姿态调节装置 低功耗 高可靠性 嵌入式系统 
混合驱动水下滑翔器主从互转式应急控制技术研究
《计算机测量与控制》2020年第5期133-136,150,共5页王健 曹园山 陈伟 
国家重点研发计划(2017YFC0306300)。
水下滑翔器是一种长续航新型水下机器人,利用其高效的驱动方式能够航行数月,因而相比其他无人水下自主航行器,滑翔器控制系统的可靠性显得尤为关键;根据水下滑翔器长续航的工作需求,结合其分布式控制系统的架构形式,设计了一种主从互转...
关键词：水下滑翔器 应急控制 主从互转 
深海环境中水下滑翔器密封结构数值分析被引量：4
《润滑与密封》2020年第2期56-60,87,共6页曹淑华 郭晨 刘真 王天霖 
国家重点研发计划项目(2016YFC0301500);中央高校基本科研业务费项目(3132018201);国家自然科学基金项目(51709030);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170520436)
为检验水下密封结构的可靠性,利用Ansys Workbench集成平台对有无挡圈配合的O形密封圈的变形和受力情况进行比较分析,并对深水环境中有挡圈配合的O形圈的密封性能进行数值模拟分析。结果表明:在介质压力较大时,有挡圈配合的O形圈可有效...
关键词：深海环境 水下滑翔器 密封织构 O形圈 
静水压力对水下滑翔器O形圈密封性能影响的数值分析被引量：2
《大连海事大学学报》2019年第4期26-34,共9页刘德良 张世锋 王天霖 曹淑华 
辽宁省教学改革项目(0039061838)
利用Workbench软件模拟不同压缩率下静水压力对O形圈变形、范·米塞斯应力和接触压力的影响,得到其间的对应关系.计算表明,静水压力对密封圈变形的影响随着压缩率的增大而减小;压缩率较小时,静水压力的增加会引发挤入现象,从而使范·米...
关键词：静水压力 水下滑翔器 O形圈 密封性能 有限元分析 
扁平型水下滑翔器水动力特性及滑翔性能研究被引量：3
《数字海洋与水下攻防》2019年第4期54-59,共6页肖冬林 张华 王习建 王健 徐令令 张安通 
国家重点研发项目“可变翼型双功能深海无人航行器”(2017YFC0306300);重点研发计划“海洋运载装备标准研究”(2017YFF0208402)。
续航力与水平速度均是水下滑翔器的重要性能指标。采用单位重量滑翔器、单位水平速度所耗功率作为滑翔效率的评价指标,以一新型扁平型水下滑翔器为研究对象,利用CFD计算结合模型试验验证的方法获取了所需的流体动力系数,然后进行了滑翔...
关键词：扁平型 水动力 CFD计算 滑翔效率 
适用于水下滑翔器的CTD传感器设计被引量：2
《海洋技术学报》2019年第3期21-27,共7页吕斌 宋文杰 刘鹏 刘杰 贺海靖 吴承璇 高金龙 
山东省重点研发计划资助项目(2017GHY15130);海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201205035)
为满足水下滑翔器连续获取海洋剖面水文动力高质量数据的应用需求,利用自主研制的电磁感应式电导率传感器,集成快速响应的热敏电阻与压力传感器,以PIC 18F2520单片机为电路系统的核心控制器,设计出一种适用于水下滑翔器搭载的微型化、...
关键词：CTD传感器 水下滑翔器 温度测量 深度测量 电导率测量 
海洋监测用无人平台
《船舶工程》2019年第1期I0005-I0008,共4页许劲松 
海洋监测对海洋经济的可持续发展意义重大。随着远程通信技术和传感器技术的日益完善,海洋监测方式逐渐由依靠大量人力资源的“探索模式”转化为依赖传感器自动采集数据的“观测模式”,以追求更长的监测时间和更广的覆盖空间。而依靠风...
关键词：无人平台 海洋监测 传感器技术 水下滑翔器 远程通信技术 可持续发展 海洋经济 观测模式 
水下滑翔器动力部件的模态特性分析被引量：3
《制造业自动化》2018年第11期53-56,共4页史健 洪学武 赵坚 朱广超 陈祖银 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2014AA09A507);天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38600);国家级大学生创新创业项目(201810792005);国家级大学生创新创业项目(201810792006)
动力部件的振动直接影响着水下滑翔器的滑翔效率和航行安全,因此以某型水下滑翔器的动力部件(滑翔翼板-耐压舱组件)为研究对象,对其模态特性进行研究。首先,采用SolidWorks建立了动力部件的实体模型,再在ANSYS中建立其有限元模型,并对...
关键词：水下滑翔器 滑翔翼板-耐压舱部件 模态特性 有限元法 试验模态分析 
混合驱动水下滑翔器滑翔效率及优化研究被引量：1
《船舶力学》2018年第8期977-984,共8页肖冬林 张华 李迎华 赵桥生 
海洋公益性行业科研专项经费项目(201205035)
续航力与水平速度均是水下滑翔器的重要性能指标。文章以单位重量滑翔器、单位水平速度所耗功率作为滑翔效率的评价指标,给出了混合驱动水下滑翔器滑翔参数最优解寻求的数学方法。文中以一典型滑翔器为例,针对其多种工况(无桨、桨不转...
关键词：混合驱动水下滑翔器 桨转动 滑翔效率 续航力 
碟形水下滑翔器耐压壳的结构优化被引量：1
《海洋技术学报》2018年第3期1-7,共7页刘德良 曹淑华 王天霖 路慧彪 
国家重点研发计划重点专项资助(2016YFC0301500)
碟形水下滑翔器作为一种优点众多的新型水下滑翔器,近年来得到广泛应用。其液压浮力调节系统、姿态控制系统以及转向控制系统必须安装在耐压壳体内部,因此,对于耐压壳体的设计来说,尽量小的重量和尽量大的有效容积是其设计时的重要技术...
关键词：碟形水下滑翔器 耐压壳 有限元数值模拟 优化设计 
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