水下自航行器

作品数:9被引量:48H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者:严天宏张宏伟王树新王晓鸣侯巍更多>>
相关机构:天津大学中国计量大学中国计量学院国家海洋技术中心更多>>
相关期刊:《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》《计算机仿真》《机械设计》《机械工程学报》更多>>
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水下自航行器近海底处水动力性能分析被引量:5
《计算机仿真》2016年第8期301-305,327,共6页严天宏 马德飞 薛侠峰 陈夏琨 
国家自然科学基金资助项目(51379198;51075377;41176076;51121002)
由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模与分析,预测并控制AUV在近海底处的运动。利用计算流体力学...
关键词:水下自航行器 水动力性能 距海底的距离 计算流体力学仿真 
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