严天宏

作品数：18被引量：104H指数：5
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发文主题：水动力变型设计水动力性能性能分析水下自航行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《世界教育信息》《中国机械工程》更多>>
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水下自航行器近海底处水动力性能分析被引量：5
《计算机仿真》2016年第8期301-305,327,共6页严天宏 马德飞 薛侠峰 陈夏琨 
国家自然科学基金资助项目(51379198;51075377;41176076;51121002)
由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模与分析,预测并控制AUV在近海底处的运动。利用计算流体力学...
关键词：水下自航行器 水动力性能 距海底的距离 计算流体力学仿真 
水下自航行器外形及水动力性能优化被引量：6
《计算机测量与控制》2016年第3期228-230,共3页薛侠峰 严天宏 
国家自然科学基金资助项目(51379198;51075377;41176076;51121002)
研究水下自航行器(AUV)外形及水动力性能优化的问题,为使得AUV具有较小航行阻力的同时拥有较大承载能力,需要不断进行AUV模型重建以及水动力结果分析,人工完成将会耗时很长,Isight多学科优化设计平台搭载常用的优化算法—NSGA-II遗传算...
关键词：水下自航行器 多学科优化 外形 水动力性能 优化 
MAU型螺旋桨建模与水动力性能分析被引量：14
《船舶工程》2016年第1期38-42,共5页薛侠峰 严天宏 何波 
为满足螺旋桨设计效率和现代制造的精度要求,提出一种快速生成MAU型螺旋桨三维模型的方法。采用MATLAB编程语言,依据螺旋桨二维制图的投影关系和螺旋桨设计参数,计算出螺旋桨桨叶叶面特征点的空间笛卡尔坐标值,将笛卡尔坐标值导入SOLIDW...
关键词：螺旋桨 三维建模 MATLAB CFX 水动力性能 
教育国际化中的学生交流——访德国基尔应用技术大学教授赫尔穆特·迪斯波特被引量：2
《世界教育信息》2015年第20期10-13,20,共5页王斌锐 严天宏 郭伟 
德国基尔应用技术大学(Kiel University of Applied Sciences)前副校长赫尔穆特·迪斯波特(Helmut Dispert)在基尔应用技术大学任职期间,积累了丰富的与国外院校合作交流的经验,也对高等教育国际化的理论与实践做了深入的研究。为了解...
关键词：教育国际化 国际教育 双学位项目 联合学位项目 跨国教育 应用技术大 学:德国 
电动大巴逆变器用管式冷板传热性能研究被引量：4
《计算机仿真》2015年第10期177-181,共5页牛彦杰 严天宏 陈夏琨 李焕炀 
上海市科技创新基金项目(1404H118100)
研究电动大巴逆变器用冷板的流道结构问题,针对平板式S型流道冷板均温性差、易泄露,影响元器件寿命及逆变器系统工作的稳定性等问题,设计了一款改进S型流道压管式冷板散热器。根据传热理论采用有限元软件ICEPAK建立了逆变器系统散热的...
关键词：逆变器 管式冷板 温度场 压降 
水下滑翔器整体外形设计及水动力性能分析被引量：11
《海洋工程》2014年第2期61-71,共11页孟凡豪 严天宏 何波 徐新胜 
国家自然科学基金资助项目(51379198;51075377;41176076;51121002);浙江省杰出青年基金资助项目(R1100015);流体动力和机械系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF2010-17)
对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上,对滑翔器的主体和附体进行一体化设计,得到阻力最小的新型水下滑翔器构型设计。利用CFD方法对水下滑翔器进行模拟仿真,通过分析对比五种主...
关键词：水下滑翔器 外形设计 水动力分析 CFD方法 
气动肌肉仿生关节建模与机构优化设计仿真被引量：2
《计算机仿真》2012年第12期184-189,共6页程苗 王斌锐 金英连 严天宏 
国家自然科学基金(50905170);浙江省自然科学基金(Y1090042);国家质检公益科技计划项目(2010QK405)
关于机器人关节动态设计优化问题,机器人关节机构应随仿生特性要求而变化。建立了拮抗安装气动肌肉驱动的关节模型,通过齐次坐标变换建立了气动肌肉伸缩量与关节转角之间的精确模型。提出了4个约束条件,定义了关节有效摆动角度。为分析...
关键词：仿生关节 气动肌肉 机构建模 优化 仿真 
自主湖水环境监测船的运动控制系统设计被引量：4
《计算机工程》2012年第22期240-243,共4页金英连 王斌锐 严天宏 
国家自然科学基金资助项目(50905170);浙江省自然科学基金资助项目(Y1090042);国家质检公益科技计划基金资助项目(2010QK405)
设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型...
关键词：运动控制 环境监测 自主船 自动泊位 导航 
面向柔性客户需求的产品变型设计方法被引量：8
《计算机辅助设计与图形学学报》2012年第3期394-399,共6页徐新胜 李丹 严天宏 陶西柱 祝天荣 
国家自然科学基金(50805135;51075377;51175486);浙江省自然科学基金(Y7100512;R1100015);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201017)
针对柔性的客户定制需求,提出充分重用零件实例的产品变型设计方法.通过分析零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出基于尺寸变化概率和零件变型需求的尺寸约束冲突转移与延迟解决方案,并给出了尺寸变化概率和零件变型需求的统计模型;然...
关键词：柔性客户需求 零件重用 尺寸约束冲突 尺寸变化概率 变型设计 
尺寸约束冲突延迟方法及其在变型设计中的应用被引量：2
《计算机集成制造系统》2012年第2期254-260,共7页徐新胜 李丹 严天宏 程鑫 
国家自然科学基金资助项目(50805135;51075377;51175486);浙江省自然科学基金资助项目(Y7100512;R1100015)~~
针对产品变型设计过程中零件实例重用引起的尺寸约束冲突,提出尺寸变化需求在入度尺寸之间分配的冲突延迟方法。分析了产品多样化与参数化变型实现模式,提出零件主模型重用和零件实例重用相结合的产品变型设计方法。分析了零件实例重用...
关键词：零件重用 尺寸冲突延迟 尺寸变化概率 概率分配 变型设计 大规模定制 
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