水下自航行器

作品数：9被引量：48H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：严天宏张宏伟王树新王晓鸣侯巍更多>>
相关机构：天津大学中国计量大学中国计量学院国家海洋技术中心更多>>
相关期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《计算机仿真》《机械设计》《机械工程学报》更多>>
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着陆式水下自航行器稳定性分析被引量：1
《机械设计》2013年第6期5-8,23,共5页杜兵 蒋永翔 张宏伟 
国家863计划资助项目(2006AA09A312);国家科技重大专项资助项目(2008ZX05027-004-03)
着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系...
关键词：着陆式AUV 稳定性 扰动 
基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析被引量：8
《机械工程学报》2009年第3期84-88,共5页王晓鸣 张宏伟 王树新 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09A312);国家自然科学基金(50705063)资助项目
由于所携带能源总量的限制,目前水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)不能满足长时间海洋环境测量的要求。为了有效地减少能耗,解决AUV工作时间短的问题,提出一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV。该AUV通过着陆坐...
关键词：水下自航行器 着陆 注水 模糊控制 
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