水中机器人

作品数：40被引量：61H指数：5
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水中机器人带球接力策略被引量：6
《兵工自动化》2013年第12期59-62,共4页黄伯峥 董辉跃 史豪斌 
国家自然科学基金(61003129);国家大学生创新项目
为提高水中机器人带球接力效率,提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性,通过采集场地环境信息,对信息进行判断,综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上,实现具体的机器人带球接...
关键词：水中机器人 带球接力 环境信息 协作方案 
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