递推设计

作品数：18被引量：98H指数：6
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不确定非线性控制系统的反演递推设计被引量：1
《系统仿真学报》2007年第21期5002-5007,5019,共7页贾庆忠 刘永善 刘藻珍 
针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递...
关键词：非线性系统 反演递推 不确定系统 严反馈系统 高增益反馈 
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