伺服焊枪

作品数：48被引量：91H指数：5
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伺服焊枪点焊双相高强钢的焊点质量在线评价方法被引量：7
《焊接学报》2016年第9期101-104,133,共4页张旭强 石强 张延松 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2013EEM033)
点焊双相高强钢的焊点质量稳定性差,阻碍其在车身制造中的应用.利用伺服焊枪进行压痕深度在线提取的可行性分析.结果表明,伺服焊枪精度能够满足压痕深度在线采集要求.分析压痕深度随焊接点数变化规律,初期焊接阶段压痕深度变化速率较大...
关键词：伺服焊枪 焊点质量 高强钢 压痕深度 
变电极力对管板单面电阻点焊质量的影响被引量：2
《焊接学报》2010年第5期65-68,共4页梁彩平 刘晓航 田浩彬 
上海高校选拔培养优秀青年教师专项基金资助项目(egd09008);上海第二工业大学校基金资助项目(XQD209004)
根据管板单面电阻点焊结构特点,建立了采用伺服焊枪的管板单面电阻点焊试验系统.针对管板焊接过程中变形大、形成环形熔核质量不可靠等问题,提出了基于改变焊接过程中电极力来提高焊点质量的方法,并研究变电极力对管板焊焊点强度及焊接...
关键词：单面点焊 伺服焊枪 变电极力 焊点质量 
变电极力对管板单面电阻点焊形核的影响被引量：2
《焊接学报》2009年第5期5-8,共4页梁彩平 张延松 李永兵 陈关龙 
国家自然科学基金资助项目(50575140)
根据管板单面电阻点焊结构特点,建立了轴对称有限元模型.通过结构、热电场的全耦合,分析了恒定电极力作用下,管板单面点焊的形核过程和特点,其焊接过程结构件的大变形导致形成的焊点质量不可靠.利用伺服焊枪通电过程中可实时改变电极力...
关键词：单面点焊 伺服焊枪 数值模拟 变电极力 
伺服焊枪在板管单面电阻点焊中的应用被引量：4
《焊接学报》2007年第9期71-74,共4页杨洪刚 张延松 来新民 陈关龙 
教育部博士点基金项目(20050248028);国家自然科学基金资助项目(50575140)
针对板管单面电阻点焊可焊性范围较窄,焊接质量难以保证的问题,分析了伺服焊枪电极位置、运动速度和电极力可控特性在板管单面电阻点焊中的应用前景。结果表明,伺服焊枪的软接触特性可以避免冲击力对焊接工件的影响,从而保证板管良好的...
关键词：伺服焊枪 单面点焊 抗剪强度 焊接变形 
基于焊点压痕的伺服焊枪点焊质量在线检测方法被引量：3
《焊接学报》2006年第10期57-60,共4页张小云 张延松 陈关龙 
国家自然科学基金资助项目(50575140);高校博士点基金资助项目(20050248028)
针对目前车身点焊质量检测广泛采用的破坏性检验和无损检测方法中存在离线、小样本、检测成本高的缺点,借助于伺服焊枪编码器的位移反馈特性提出一种基于压痕的焊点质量在线检测方法。试验建立包括机器人及控制器、伺服焊枪和焊接控制...
关键词：电阻点焊 伺服焊枪 焊点压痕 在线检测 
伺服焊枪点焊PLC控制系统设计被引量：17
《焊接学报》2006年第7期1-4,共4页张小云 陈关龙 张延松 张旭强 
国家自然科学基金资助项目(50575140);高校博士点基金资助项目(20050248028)
基于PLC控制器设计了一套伺服焊枪点焊控制系统,该系统集成了伺服焊枪和焊接控制器等设备。焊接过程中,电极定位利用伺服电机的位置环来实现,电极力则通过采集安装在电极杆上的LoadCell压力传感器的反馈压力信号来进行闭环控制,与焊接...
关键词：伺服焊枪 电阻点焊 PLC控制系统 闭环控制 
小波变换在伺服焊枪电极位移曲线分析中的应用
《焊接学报》2005年第12期21-24,共4页王华 张延松 陈关龙 
国家自然科学基金资助项目(50575140)
电极位移曲线能够反映出点焊规范参数波动,是一个理想的监控参数。采用离散Daubechies4阶小波对电极位移曲线进行滤波处理,成功地将测量曲线分为电极位移趋势曲线、波动曲线。这两种曲线分别反映了点焊质量的整体质量优劣、过程一致性...
关键词：伺服焊枪 电极位移 小波变换 
电阻点焊的伺服焊枪技术特性分析被引量：22
《焊接学报》2005年第6期60-64,共5页张旭强 陈关龙 张延松 张小云 
通过对伺服焊枪与气动焊枪在渐进、预压与焊接三个阶段的焊接特性进行对比分析。相对气动焊枪而言,在渐进阶段,伺服焊枪可以实现对电极的良好加减速控制以及对焊枪运动路径的程序化优化控制;在预压阶段可实现对工件的软接触且预压力时...
关键词：伺服焊枪 电阻点焊 车身焊接 
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