伺服环

作品数：9被引量：14H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：王伟达卢永刚王旗华李锋张映梅更多>>
相关机构：浙江大学北京理工大学中国工程物理研究院霍夫曼-拉罗奇有限公司更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《机床与液压》《材料科学与工程学报》《四川水力发电》更多>>
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汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2012年第7期19-24,共6页张为 王伟达 丁能根 李春里 
国家自然科学基金资助项目(51005017)
针对提高车辆操纵稳定性的电子稳定控制系统(ESC)的控制问题,提出了主环伺服环分层结构的ESC控制策略。主环控制器采用一阶滑模控制算法,设计了滑模面和滑模控制律,其输出为保持车辆稳定性所需的车身附加横摆力矩。伺服环控制器采用近...
关键词：先进车辆控制系统 动力学系统 电子稳定控制 分层控制结构 滑模控制 驾驶员在环仿真 
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