随机集理论

作品数:26被引量:97H指数:5
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基于随机集理论的多个声目标融合跟踪被引量:1
《系统工程与电子技术》2010年第12期2528-2532,共5页林晓东 朱林户 王瑛 
针对杂波环境下,采用多个被动声传感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波对该模型进行求解。针对PHD滤波器只适用于单传感器的问题,提出...
关键词:随机集理论 多目标跟踪 Bayes滤波 概率假设密度滤波 被动声定位 
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