点云处理

作品数：420被引量：1428H指数：17
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SLAM三维扫描在违法建筑测绘中的应用
《北京测绘》2024年第11期1627-1632,共6页周芳玲 杜朋卫 张卫东 田文静 
2016年度国家重点研发计划(2016YFC0803103)。
与传统的测绘技术手段相比,即时定位与地图构建(SLAM)三维扫描技术具有效率高、精度好、数据全、数据多样化及非接触式采集等特点,被广泛应用于地形测绘、建筑测量、面积测算、土方计算等工程领域。本文以违法建筑测绘项目为例,在分析S...
关键词：即时定位与地图构建技术(SLAM) 违法建筑 关键技术 点云处理 精度验证 
全地形CCTV检测与三维激光扫描技术在排水暗涵排查中的应用被引量：1
《北京测绘》2024年第7期998-1003,共6页汤少帅 邓超云 胡家文 
本文为将排水暗涵内部的结构性、功能性缺陷,污水混接,断面尺寸,箱涵边界,顶底标高查明,准确定位空间信息,采用全地形闭路电视(CCTV)检测与三维激光扫描技术相结合的方法在特殊暗涵段排查中应用。解决了常规CCTV检测无法精确定位和量测...
关键词：排水暗涵排查 全地形闭路电视检测技术 三维激光扫描技术 点云处理 检测评估 
基于SLAM技术的地下暗渠探测方法被引量：3
《北京测绘》2022年第10期1412-1416,共5页彭浩 朱德才 吴凯华 
地下暗渠探测是河涌治理工作的重难点,传统暗渠探测方法:管道潜望镜(QV)探测方法适用于快速探测暗渠走向,地质雷达探测适用于埋深较浅暗渠,蛙人潜入式探测存在危险因素、且不适用于人不可进入环境等。基于同步定位与绘图(SLAM)技术的地...
关键词：河涌整治 地下暗渠 同步定位与绘图 激光扫描 点云处理 
三维LiDAR激光扫描技术在不动产权籍调查中的应用被引量：12
《北京测绘》2021年第5期645-647,共3页于俊红 张宁 吕悦 
三维激光雷达(Light Detection and Ranging,Li DAR)系统通过发射和接收激光脉冲,能直接快速获得地表密集的高精度3维激光点云数据,以下简称Li DAR激光点云数据。本文应用车载Li DAR激光点云移动测量技术,结合房产测量系统及测区实际情...
关键词：不动产权籍 不动产测绘 LiDAR激光扫描 点云处理 
三维激光扫描技术在建筑立面改造中的应用被引量：11
《北京测绘》2021年第1期56-60,共5页黄敏 
国家自然科学基金资助项目(41871314)。
当前,如何高效、准确地获取建筑立面图成为在城市的快速更新与发展过程中的热点。三维激光扫描技术因其高效率和高精度特点,日益成为建筑立面改造的首选技术。本文结合项目实例,分析总结了三维激光扫描激光技术在应用于建筑立面改造项...
关键词：三维激光扫描 建筑立面改造 点云处理 
三维激光扫描仪在道路工程中的应用分析被引量：10
《北京测绘》2017年第01S期106-109,共4页郑俊 杨志强 张凯南 
三维激光扫描技术作为目前测绘领域的新技术之一,具有非接触测量、采集速度快、数据精度高等特点。它是继GPS后的又一项测量技术革新。本文以三维激光扫描仪在道路工程中的应用分析为例,选取甘肃省兰州市某一新建环城路为分析对象,对其...
关键词：三维激光扫描仪 误差分析 数据采集 点云处理 点云拼接 
基于三维激光扫描技术的建筑物立面测量方法被引量：31
《北京测绘》2017年第01S期110-113,共4页桂仁 王永明 檀丁 
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJZZ16_0140)
建筑物立面测量是老旧小区整治出新工程中的重要工作,针对传统立面测量手段存在的作业效率低、复杂建筑物细部轮廓绘制难度大等问题,引入非接触式三维激光扫描仪,研究了基于定向法的点云拼接及其点云数据处理方法,并应用于建筑物立面测...
关键词：三维激光扫描技术 定向法 点云处理 立面测量 
基于点云数据在地铁限界检测及调线调坡设计自动化的研究被引量：4
《北京测绘》2017年第01S期161-163,共3页袁海涛 何涛 
基于点云扫描技术,以及点云数据自身的特点,并结合地铁限界检测和调线调坡业务工作,提出基于点云数据在地铁限界检测及调线调坡设计自动化的研究内容,同时构建了系统的功能架构,以此来对应不同的应用场景和用户。通过该项研究,将进一步...
关键词：点云处理 地铁限界 调线调坡 
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