探测器组件

作品数：100被引量：235H指数：8
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相关作者：安彦波余志伟李娜湛卉杨其辉更多>>
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基于Halcon的堆芯探测器组件图像定位技术研究被引量：2
《核动力工程》2022年第4期196-200,共5页安彦波 余志伟 王炳炎 陈书华 张安锐 徐世超 
华龙一号(HPR1000)反应堆堆芯探测器组件在使用寿命到期后需要全部拆除更换。由于探测器组件自身偏差较大等因素,不能直接使用安装时的理论坐标作为探测器组件拆除时的定位坐标。本文基于机器视觉软件Halcon开发了一种用于堆芯探测器组...
关键词：探测器组件拆除 图像定位 模板匹配 HALCON 
华龙一号反应堆探测器组件拆除系统定位技术研究被引量：2
《核动力工程》2021年第1期161-166,共6页安彦波 余志伟 李娜 王炳炎 熊思勇 张安锐 
华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位。本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出全闭环视觉伺服定位方法,该方法定位精度高,满足拆除装置定...
关键词：探测器组件 探测器组件拆除 机器视觉 全闭环 定位 
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