电传动

作品数：1106被引量：1330H指数：14
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电传动地下矿用汽车集电弓的设计与动力学仿真被引量：3
《矿山机械》2014年第8期43-47,共5页郑舒阳 郑超 金纯 郭晓钰 
国家863计划"地下智能矿用汽车"(2011AA060404)
地下金属矿山道路工况复杂,导致架线式电传动车辆运行时弓头离线率较高。笔者设计了具有多自由度的集电弓,举升臂采用双向浮动支撑,能够与弓头弹簧共同实时补偿过弯和坡道产生的位移。建立了整车虚拟样机,对车轮施加垂向位移以模拟车体...
关键词：电传动 集电弓 离线率 刚度 
电传动车辆反拖系统设计与分层控制策略研究被引量：8
《农业机械学报》2014年第4期22-27,共6页金纯 郑舒阳 田海永 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060404)
针对轮边电传动汽车长距离下坡工况中发动机的高怠速、高油耗,设计了反拖回馈电传动系统,轮边电动机再生制动能量回馈至直流母线,由整流模块切换到控制同步牵引发电机,使其工作在牵引电动机状态,反拖发动机至额定转速,此时发动机油门关...
关键词：车辆 电传动 制动回馈 反拖 
百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期123-127,共5页靳添絮 商铁军 刘立 
北京市科技计划支撑项目(1XK10070532);中央高校基本科研业务费项目(FRF-TP-12-050A;FRF-TP-12-056A);国家"863"计划项目(2011AA060404)
针对百吨级矿用自卸车的交流电传动对高瞬时功率和高功率密度、快速启动、高负载爬坡的设计要求,以及非线性环节和大惯量特性,对系统进行工况分析和模型辨识,利用扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串...
关键词：百吨级矿用自卸车 交流电驱动 变结构控制 扩展状态观测器 
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