电动轮椅车

作品数：29被引量：51H指数：4
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超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究被引量：18
《传感技术学报》2007年第3期719-722,共4页田志宏 曹建光 刘秀红 
根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时...
关键词：超声波传感器 测距 电动轮椅车 避障 单片机 
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