通用夹具

作品数：95被引量：88H指数：5
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基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计被引量：10
《机械》2017年第6期77-80,共4页李福运 
2016广东省高职教育专项资金机电技术公共实训中心项目(粤财教[2016]66号)
针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容...
关键词：工业机器人夹具 六点定位原理 通用夹具 
基于实体建模技术的通用夹具CAD系统研究被引量：2
《机械》2002年第2期55-57,共3页兰成均 殷国富 李双跃 徐雷 
四川省应用基础项目研究基金资助
应用实体建模技术探讨在三维造型软件 (MDT)环境下通用夹具CAD系统的开发方法与结构设计过程 ,提出了一种基于零件形状特征和零件加工信息特征的夹具CAD建模技术 ,论述通过MDT的二次开发接口所开发软件的功能模块和夹具元件库的设计方法。
关键词：实体建模 夹具元件图形库 夹具 CAD 
通用夹具中定向角和定位角的球面旋转计算法
《机械》1998年第1期20-20,27,共2页李奎山 林世俊 
提出了利用球面旋转计算法解决夹具中所需调整的定向角和定位角的计算问题。
关键词：球面图 旋转法 定向角 定位角 夹具 
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