同构判定

作品数:28被引量:50H指数:4
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基于构件-构件邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构判定被引量:3
《机械工程学报》2020年第3期41-46,共6页孙伟 孔建益 王兴东 侯宇 
国家自然科学基金资助项目(51875418)。
在运动链型综合过程中,运动链的同构判定是重要且复杂的问题之一。提出了一种基于构件-构件邻接矩阵的改进Hamming数同构判定新方法。针对运动链中复合铰链难以分析和识别问题,提出了一种构件-构件邻接矩阵的含有复铰运动链描述方法。...
关键词:复合铰链 构件-构件邻接矩阵 运动链 同构判定 改进Hamming数 
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