同构判定

作品数：28被引量：50H指数：4
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一种含复铰运动链同构判定的新方法
《机械设计与制造》2021年第10期28-32,共5页李安明 孙伟 侯宇 黄森 
国家自然科学基金项目(51875418)。
运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合意义重大。提出了一种含复铰运动链同构判定的新方法。首先,提出了一种改进邻接矩阵描述含复铰运动链的方法,该方法具有运动链结构描述的唯一性。接着用特征码表示运动链的基本特...
关键词：同构判定 最短距离矩阵 和列阵 改进邻接矩阵 复合铰链 
平面Ⅳ级杆组的型综合分析被引量：7
《机械设计与制造》2011年第1期201-203,共3页孙亮波 孔建益 杨金堂 桂慧 
湖北省自然科学基金资助(2007ABA256)
定义了一种新的IV级杆组命名方法,可直观地获得该IV级杆组的构型;对IV级杆组的判定进行了进一步的探讨,并提出可动性构型综合;对IV级杆组采用图论法进行型综合分析,基于实际应用的可动性(即实用性)分析,得出IV级杆组的型综合共有13种的...
关键词：IV级杆组 同构判定 实用性 可动性 型综合 
平面Ⅲ级杆组构形研究被引量：7
《机械设计与制造》2006年第8期94-95,共2页范雪兵 张同庄 
运用“可能域”的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形。再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形。
关键词：机构 同构判定 阿苏尔杆组 类型综合 
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