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作品数:32被引量:106H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
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相关机构:西安电子科技大学北京航空航天大学齐鲁工业大学山东省人工智能研究院更多>>
相关期刊:《清华大学学报(自然科学版)》《中国高新科技》《信息工程大学学报》《智能系统学报》更多>>
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一种基于蓝牙室内指纹定位的贝叶斯改进算法被引量:13
《测绘通报》2019年第5期1-6,共6页郭英 冯茗杨 孙玉曦 姬现磊 刘清华 
国家重点研发计划(2016YFC0803102);山东省重点研发计划(2018GGX106003)
贝叶斯估计是重要的位置指纹定位算法,但传统的等值贝叶斯先验概率在动态定位中不适用。针对该问题,本文提出了一种基于贝叶斯指纹定位的改进算法。首先,借助陀螺仪获取的航向信息和高斯核函数模型建立概率投票算法,计算先验概率;然后,...
关键词:室内定位 低功耗蓝牙 贝叶斯 陀螺仪航向 高斯核函数 概率投票算法 
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