拖航系统

作品数：16被引量：41H指数：5
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船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真被引量：3
《舰船科学技术》2016年第6期57-62,共6页吴成成 袁利毫 昝英飞 王鑫 
国家重大科技专项经费资助项目(2016ZX05057020)
研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动...
关键词：水路运输 拖航系统 MMG模型 六自由度 仿真 
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