捻制

作品数:126被引量:206H指数:8
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基于先验时滞特征的线缆捻制丝股张力均衡控制方法
《计算机集成制造系统》2024年第9期3174-3182,共9页孙毅 邵远楫 单继宏 包冠宁 叶伟伟 林庆晓 何浚冉 
浙江省重点研发计划资助项目(2022C01209);宁波市重大科技资助项目(201701ZD-A01175);杭州市重大科技创新计划资助项目(2022AIZD0023)。
丝股张力均衡控制是线缆捻制质量的重要保障。为解决捻制端张力检测与放线执行端之间的张力感知时滞效应导致闭环张力控制失效的问题,研究了根据张力实时检测数据结合先验知识给出应对时滞的张力控制策略。结合线缆捻制的实际工况,理论...
关键词:线缆捻制 时间滞后效应 先验均衡控制 变分模态分解 
多股张力均衡的捻制装备自适应控制技术被引量:3
《计算机集成制造系统》2021年第12期3559-3569,共11页孙毅 俞越 单继宏 包冠宁 印鑫龙 
国家自然科学基金资助项目(51675484);宁波市重大科技资助项目(201701ZD-A01175);浙江省重大科技资助项目(2022C01209)。
为解决钢缆捻制中多丝股的张力不均衡问题,针对丝股行进运动与捻制运动的干扰因素,研究了基于自抗扰技术的张力自适应控制方法。基于Hamilton力学系统建立了等效丝股旋转运动下的轴向行进索模型,获得了丝股行进索动力学方程。为实现多...
关键词:捻制装备 多股张力均衡 张力自适应 自抗扰控制 多电机同步 
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